Paso 4: Selección de Motor
Hay tres tipos de motores de corriente directa pueden utilizarse (corriente motor - motor paso a paso - servomotores), pero lo mejor de ellos en esta aplicación es el motor Servo ya que ofrece un gran ángulo exacto de rotación por el codificador en el servo que mide la diferencia entre la referencia y el ángulo requerido y vaya a la posición con gran exactitud , y si hay una inercia durante el movimiento corresponde al ángulo requerido por lo que es un lazo cerrado con un sistema de retroalimentación, además su precio conveniente según su esfuerzo de torsión.
Cuando se utiliza el motor de corriente continua estándar, te enfrentarás a dos problemas, (ángulo de control - control de velocidad), si le das la tensión máxima del motor será muy rápido pero no puede controlar el ángulo de rotación, y si da voltaje pequeño para disminuir la velocidad para superar problema de control del ángulo del par será pequeño e incapaz de mover la carga requerida.
Al usar motores paso a paso, la teoría de su movimiento es seguir paso a paso a través de postes, pero no tiene un sistema de retroalimentación por lo que si hay un retraso debido a la inercia no volver a su posición correcta.
Así que es mejor utilizar servomotores en esta aplicación.
