Brazo robótico DIY (7 / 8 paso)

Paso 7: La programación

debe descargar el software Arduino IDE para escribir el código y subir a la Junta.

-Para el control de los potenciómetros:

Antes de la programación debes saber que el rango de giro del potenciómetro es 250 grados por lo que cuando el ADC (analógico al digital convertir) convertimos la gama de entrada analógica (0:1023) potenciómetro rango (0:250) (no a la gama del motor) para funcionar el motor correctamente.

Y el bacalao es:

-Para el control con pulsadores:
El código es:
			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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Brazo robótico de Arduino y seguimiento con el proceso
 
             

               el brazo robótico agarra un objeto después de que detecta con el detector de movimiento y luego se mueve en un lugar específico.lista de partes:1,3 servos2. detector de movimiento infrarrojo pasivo: http://www.sparkfun.com/products/86303. arduino uno             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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Brazo robótico controlado por el mando NES
 
             

               En este instructable voy a tratar de describir cómo hacer un brazo robótico con partes de una impresora y controlarlo con un mando NES.Puede parecer un trabajo duro pero he preparado plantillas para todas las partes y tratar de tomar fotos de todos l             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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               ESO ES UN TRABAJO QUE HACER EN MI ESCUELA SECUNDARIA. ES UN BRAZO ROBÓTICO COMPLETO 3D IMPRESO, CONTROLADOR CON ARDUINO. LES ESPERO GUSTE!! Y LO SIENTO POR MI INGLÉS SOY DE CATALUÑA Y TENGO 20 AÑOS DE EDAD.Paso 1: Lo que necesitamos 1. 3D IMPRESORA2.             
 
             
 
          
 
				  
 
			 
 
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