Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento (10 / 17 paso)

Paso 10: Montaje del antebrazo

Para este paso necesitarás lo siguiente:

• (12) 1/2 6-32 tornillos de cabeza segmental
• (1) 1" tubos huecos de aluminio - 5" longitud
• (1) 1" 90 grados eje soporte A
• (1) 1" diámetro de sujeción eje A
• (2) soporte de doble canal plana
• (2) 1/4-20 (545658) de la placa del tornillo redondo

Asamblea es bastante recta hacia adelante para esta Asamblea:

1. Primer montaje 1" diámetro fijación A eje y utilizando los tornillos de 1/2" 6-32 (4) Conecte a un lado del soporte plano doble canal orientado como se muestra en la figura.
2. Luego tomar 90 grados eje soporte y montarlo en el soporte de doble canal con una de las placas de tornillo con (4) 1/2 tornillos de cabeza segmental. Asegúrese de que utilizar el lado corto del soporte al fijar la escuadra de doble canal.
3. Tome segundo plano doble canal soporte y montarlo en la escuadra de 90 grados con la segunda placa de tornillo y (4) 1/2 6-32 tornillos de cabeza segmental.
4. Último paso es introducir el tubo de aluminio en el eje de sujeción y apriete el tornillo de cabeza hueca.