Paso 16: Procesamiento de GUI
OK ahora la diversión puede comenzar.
Abrir proceso y cargar el archivo Arm.ino del Robot. Haga clic en el botón ejecutar y usted debería ver la GUI de pop-up.
Lo primero que debes hacer es seleccionar el Puerto Com que está conectado Arduino Uno que se realiza en la lista desplegable en la esquina superior izquierda de la esquina.
En segundo lugar, haga clic en el botón Toggle para activar el brazo - esto era una prueba de fallos que he construido. Ahora hay dos maneras de mover el brazo. La primera es con los cursores. Moviendo que los deslizadores moverán la articulación respectiva en el brazo la segunda forma es para mover el deslizador cinemático 2d de inverso en la mitad izquierda de la interfaz gráfica. Esto le dirá el brazo para mover x distancia de la base y decirle a qué altura del suelo debe ser.
Si activas la palanca adelante cinemática verás que coinciden con las dos distancias.
Si activas la palanca del eje fijo tienes la opción de establecer una posición fija de la pinza. "Normal" hace la garra se alinean con la vertical, "Paralelo" es alojarte paralelo al suelo y "paralela al brazo del" es alojarte en el mismo ángulo que el antebrazo. Para utilizar esta función, tienes que tener la palanca hacia adelante cinemática habilitada.
Un par de otras características:
El botón RESET del brazo: envía comandos al brazo para moverlo de nuevo a la posición predeterminada (Inicio)
Expediente: registra tus movimientos al archivo por defecto creado al iniciar el boceto. Para usar lo que usted tendrá que hacer es utilizar el botón cerrar cuando haya terminado lo que sea que quería grabar, luego use el botón abrir y seleccione el archivo que desea reproducir. Para reproducir los movimientos de su utilizan el botón Play Back .
Algunas sugerencias:
- Al iniciar primero mueva los controles deslizantes para asegurarse de que usted conectado todo correctamente. Aprendido por experiencia.
- Cuando termine de jugar con su nuevo juguete Asegúrese de hace un reset para enviar de vuelta a la posición inicial.
