Paso 1: Hacer tu tarea
Sí amigos, aún es todo acerca de hacer su tarea antes de comenzar uno de estos proyectos. Para mí que empecé con los conceptos básicos y un buen resumen en brazos de robot es el Robot brazo Tutorial en el sitio web de la sociedad de robótica. Citar el autor:
"El brazo del robot es probablemente el robot más matemáticamente complejo que nunca se podría construir".
Créanme esto descubrí cuando tenía que desarrollar las ecuaciones de cinemática directa e inversa - pero con eso dijo he encontrado algunas maneras fáciles para que le permitirá saber a medida que avanzamos a lo largo. Harás también todos las recursos/referencias adicionales al final de este tutorial que he usado.
