Brazo robótico hecho en casa con piezas estándar utilizando Arduino y un GUI de procesamiento (2 / 17 paso)

Paso 2: Reunir las piezas

ServoCity:

  • (2) SPG785A1-5 Servo Gearbox(7:1 gear ratio for the shoulder, and 3.8:1 for the elbow)
  • (1) SPG785A-BM fondo Monte, HS-785HB (3.8:1 ratio) - sin montar
  • (1) 1" hueco del tubo de aluminio - 3", 635104
  • (1) 1" hueco del tubo de aluminio - 5", 635108
  • (2) 1" 90° diámetro tubo abrazadera (545464)
  • (1) eje separadores, 1"(1.00) - 545386
  • (1) 1" diámetro de sujeción eje A (545352)
  • (1) 1" abrazadera de tubo de diámetro D (545620)
  • (1) 1" diámetro eje de sujeción (545352) – mejor apagado usando 1" diámetro eje de sujeción B (545354)
  • (1) 1.50 "x 0,770" Hub adaptador
  • (1) 90° F de montaje eje cuádruple (545448)
  • (1) soporte de montaje de eje 90° (585494)
  • (2) placa 1/4-20 RoundScrew (545468)
  • (2) soporte de doble canal plana (585422)
  • (2) estándar Hitec ServoBlocks
  • (4) bloques de fijación viga (585403)
  • Hitec HS-422 Servo
  • Servo digital HITEC HS - 5645MG, programado a 180 grados
  • Tornillos 6-32 truss cabeza Phillip máquina - 1/2 pulg, 1/4 pulg, 5/16 pulg, 3/16 pulg (unos 20 cada uno),
  • 4-40 truss cabeza Phillip tornillos - 1/4 en (8)
  • Tornillo de tapa de máquina de cabeza hueca hexagonal de 10 cada uno de 1/2 y 1/4 en

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  • Silicona Wire - hilo fino - calibre 12 - negro de 5 pies, 5 pies rojo
  • Junta de perf

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  • 25 w regulador de conmutación ajustable, RB-Dim-28 ajustado a 8v
  • (2) voltaje regulador Breakout Junta, RB-Dim-25

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