Brazo robótico inteligente con control remoto

El objetivo de este proyecto era construir un brazo robótico simple que puede ser controlado remotamente. Este brazo robótico se unirá a mi robot móvil. Además, este diseño ha sido equipado con una pantalla OLED que ofrece información sobre el control actual y unos sensores infrarrojos para detectar objetos en el manipulador.

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