Paso 6: Control Android app
He desarrollado una aplicación para Android que le permite controlar el brazo robótico a través de bluetooth. Pueden descargar mi aplicación gratis desde Google Play - Brazo robótico inteligente. Funciona con teléfonos inteligentes y tabletas.
Como ya se ha mencionado que este brazo robótico puede funcionar en dos modos:
- Manual
- Automático
De forma predeterminada, el manipulador se establece en modo manual. De este modo puede controlar cada eje pivote independientemente por deslizadores y botones en la aplicación para Android. En modo automático (después de golpear ligeramente botón de "AUTO"), el brazo robótico se mueve automáticamente a la posición del objeto detectado y preparar para su agarre.
Cómo utilizar Smart App de brazo robótico:
- toque en la esquina superior derecha de la pantalla (3 puntos verticales)
- seleccionar la pestaña "Connect" tap en la pestaña de "HC-05" y después de un tiempo usted debería ver el mensaje "conectado a HC-05"
- después de conectar, puede controlar el brazo robótico
- Si no ve el botón de "Buscar dispositivos" de grifo de dispositivo bluetooth
- en el primer uso del módulo bluetooth por favor, recuerde a la par con su smartphone, ingresando el código por defecto especificado en módulo bluetooth (por ejemplo para HC-05 el código por defecto es "1234")
Si quieres ver mis otros proyectos relacionados con robótica por favor visite:
- Facebook: robots móviles
