Hace unos meses que compré un brazo robótico de 4dof realizados en acrílico y esta semana decidí programar para jugar el antiguo y famoso juego Tic Tac Toc contra mí y también para participar en el concurso de robótico. Por lo tanto, si te gusta este proyecto por favor votaron por ella. ;)
Materiales:
- (1) brazo robótico con pinzas.
- (1) web cam.
- (1) Arduino uno.
- (1) tablero de 3 x 3 cuadrados.
- Piezas rojas y blancas.
La web cam es para la captura de la imagen de la Junta. La imagen es analizada por un programa de visual basic y usando el algorihm minimax decide donde el equipo debe colocar pieza it´s. El programa envía comandos al arduino uno y este se mueve el brazo robótico a la posición elegida por el algoritmo.
