Brazo robótico móvil utilizando PHIRO + Arduino (4 / 6 paso)

Paso 4: Montaje LEGO(R) construcción y electrónica en PHIRO

Además de conectividad LEGO(R) en su cuerpo, PHIRO también viene con un accesorio LEGO(R) fresco que puede enchufarse PHIRO para fijar piezas en la parte superior también. Hicimos un brazo robótico accionado motor solo con algunas piezas de LEGO(R).

Observe que hemos utilizado un motor LEGO(R), sin embargo cualquier motor DC se puede utilizar en su lugar

A continuación hemos grabado la configuración Arduino justo en la parte superior de la construcción de LEGO(R).
Ahora que hemos terminado con el hardware, vamos a pasar en el software.

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