Brazo robótico para tanque autónomo

Recientemente he comprado un brazo robótico para montar en mi proyecto autónomo. No he podido encontrar ningún real tutoriales sobre cómo construir el brazo así que decidí hacer uno yo.

El marco para el brazo se puede encontrar en eBay y generalmente las naves de China. Tomó alrededor de un mes para todas las partes venir pulg. http://www.ebay.com/itm/Aluminium-Robot-6DOF-Arm-M...

El Servo fueron comprado en Amazon y se puede encontrar aquí:

http://www.Amazon.com/DP/B00M8TXSBO/Ref=sr_ph?IE=U...

Un kit de brazo que incluye seis servo puede encontrarse aquí:

http://www.eBay.com/ITM/New-6-DOF-Manipulator-Alum...

Nota: Esta versión de brazo utiliza sólo 4 servos y hace no poseen a la izquierda a la derecha rotación. Esto es porque el tanque va a hacer la rotación. Si quieres que la izquierda a la derecha rotación necesitará comprar otro servo y en consecuencia a configurar el marco.

Aquí están los enlaces para las partes 2 y 3 de esta compilación:

Robo-TK tanque chasis montaje:

Tanque autónomo y Control de Bluetooth:

Etiquetas: Arduino, Sensor, Bluetooth, Marco, Robot, Tanque, Protoboard, Brazo, Pinza, Girar, Brazo robótico, Pistas, Rover, Chasis, Rodamientos, Ultrasonido servo, Pisada, Motor y autónomo, Rueda dentada

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