Brazo robótico para tanque autónomo (5 / 9 paso)

Paso 5: La garra

1. se necesita la garra, un servo, un cuerno redondo servo, 2 tornillos de horn de servo, el tornillo de servo del eje de engranaje y 4 pequeños cabeza plana tornillos.

2. Deslice el cuerno del servo ronda entre los dos lados de la uña como se muestra y asegúrela en posición con 2 tornillos servo. Asegúrese de que esté mirando hacia la manera derecha para arriba.

3. a continuación debe activar el servo suavemente completamente contra las agujas del reloj utilizando otro cuerno del servo.

Debe ser el punto en el que la garra se cierra en el extremo de la gama de servos. Esto es para asegurar que el servo no es poner en un estado de gran intensidad como el servo intenta forzar la garra más allá del punto de cierre. También permitirá la garra de una gama más amplia de abertura recoger objetos más grandes.

4. Presione el servo engranaje en el cuerno del servo a la garra y atornillar el servo en su lugar con el 4 cabeza plana tornillos.

5. Añadir el tornillo del eje de engranaje para asegurar el cuerno del servo.

Un tutorial más detallado sobre cómo montar esta garra puede encontrarse aquí:

https://www.Sparkfun.com/tutorials/258

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