Paso 4: El proceso de diseño (diseño asistido por ordenador)
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Haga clic en la garra es un GIF!
Este brazo robótico fue diseñada en Autodesk Inventor para asegurar que cada parte del robot tenía un lugar y que los choques fueron evitados. Desplomarse tres brazos robóticos caros en una 30 cm x 30 cm x 100 cm caja puede ser estresante, pero después de verlo hecho en CAD, sabíamos que se podía hacer en la vida real. CAD, nos ayudó a visualizar y a colaborar en el mismo nivel. Tener el robot en cad nos permite ir directamente a una impresora 3D o una máquina CNC para la fabricación. Entrar en un proyecto como este, sabíamos que tiene que ser diseñado en un entorno CAD, pero esto no es siempre el caso. Algunos proyectos son más rápidos al prototipo sin necesidad de un procesamiento de 3D pero proyectos a largo plazo generalmente son asistidos con CAD.
La utilidad de CAD se demostró cuando estábamos diseñando la garra (foto animada). El servo drive tenía un giro de 300 grados y hemos optimizado el radio de la polea a la anchura deseada del agarre y la fuerza.