Paso 7: impresión
Impresión 3D fue una muy
parte importante de esta creación. Diseño con impresión 3D en mente nos permite no tener que preocuparse por las restricciones de fabricación sustractivo y justo enfoque en optimizar el diseño. Impresión 3D también permitió al prototipo nuestro diseño de garra a través de sus múltiples reiteraciones y optimizaciones. Sin esta tecnología nos todavía estarían delante de un molino de hashing de garra de generación 1.298. Esta tecnología es útil, pero no viene sin algunos problemas.
Tecnología de impresión 3D que se utiliza para imprimir nuestras piezas es similar a la impresora 3D de SLA de amplio espectro pero con una tapa. Hemos recibido ayuda para este proyecto de una empresa local de prototipos, prototipos de clase mundial, que tenía una impresora 3D donde una resina fue depositada en una plataforma de construcción a través de miles de diminutos piezo eléctrico chorros. Esta capa entonces se curó con una luz ultravioleta. Esta impresora puede depositar dos tipos de materiales, típicamente una resina de estructura dura y un suave apoyo material. Este material de apoyo tenía que poder lavarse, por lo que nuestras limitaciones para esta impresora era del tamaño de un objeto que podríamos mantener al limpiar para arriba y el aprendizaje de la impresora y sus tolerancias.