Paso 1: Lista de materiales
Preparado por el ingeniero Zortrax se muestra, que el robot puede ser útil para mover elementos de un lugar a otro gracias a la pinza montada en el extremo del brazo. Sin embargo, el área de desarrollo es muy amplio aquí como cualquier persona puede 3D imprimir su propia parte según las necesidades individuales y las tareas que deben ser acabadas.
A continuación encontrará una lista de materiales necesarios para montar el brazo:
3D impreso piezas:
Brazo 1 engranaje. STL - cantidad: 1
Brazo 1 inferior. STL - 1
1 parte superior del brazo. STL -1
Brazo 2 STL - 1
Brazo 3 STL - 1
Engranaje de base. STL - 1
Base.STL - 1
1 Grasper STL - 1
2 Grasper STL - 1
Pinza Body.STL - 1
Soporte de pinza. STL - 1
Ring.STL - 1
Brazo lateral de la cubierta L.STL - 1
Brazo lateral de la cubierta R.STL - 1
Base L.STL - 1 de la tapa lateral
Base R.STL - 1 de la tapa lateral
Brazo lateral de tapa L.STL - 1
Brazo lateral de tapa R.STL - 1
Pequeño gear.stl - 1
Support.STL - 1
Corona dentada. STL - 1
Engranaje de eje vertical. STL - 1
Hardware: Parte cantidad
Acero varilla φ8 x 80-2
M3 x 12 tornillo de SHC - 14
M3 x 20 tornillo de SHC - 10
Tuerca m3 - 8
Bolas de acero - 36
Muelle 6 x 20 - 2
Rodamiento 608-1
Electrónica:
Fuente de alimentación - 1
Tabla 1.4 - 1 con rampas
Motores NEMA 17 - 3
Ventilador 40 x 40 - 2
Cables de
