Paso 3: cableado
Primero puse alimentación y carril de tierra en el breadboad. Marqué la junta con «+» para 5V y "-" para la tierra para que no les enchufo el camino equivocado.
- Cable de Arduino GND a trenes protoboard GND negro.
- Cable rojo de 5V de Arduino al riel de 5V Breadbaord.
- Cables rojo y naranja del riel de 5V de protoboard para cables rojos de servos.
- Los cables marrón y amarillo desde GND de la placa de servos marrón los cables.
- Los cables verde y púrpura va de 5V de la placa a los pines izquierdas potenciómetros.
- Azul y los cables gris va de placa GND a pins derecha potenciómetros.
Nota: No es ninguna polaridad en las patillas del potenciómetro. Se pueden cambiar de 5V y GND pernos sin daño. Pero cableado como la foto de arriba moverá el servo, por consiguiente el potenciómetro en el sentido de giro.
- El cable verde va de pin de centro izquierda derecha Pot a Arduino A0.
- El cable naranja va de pin de centro Pot de arriba-abajo a Arduino A1.
- El cable azul va de pin izquierda Servo naranja a Arduino D9.
- El cable blanco va de pin Up-Down Servo naranja a Arduino D10.