Paso 2: trabajar
Puesto que ya teníamos el software con el reconocimiento de caracteres y la parte de texto a voz funcionó hacia fuera, lo único que necesitábamos para desarrollar fue una buena página mecanismo y sincronizar todo correctamente.
Habían logrado en la página mediante el uso de dos motores de EV3y una rueda LEGO.
La página mecanismo funciona como sigue. Una rueda, que es un poco pesada, gira durante un tiempo fijo y empuja la página arriba (esto es mucho más fácil dicho que hecho), nuestros amigos fricción y gravedad ayuda mucho aquí (requiere un montón de afinar las variables como velocidad del motor, la colocación de la rueda, etc. para conseguir que funcione correctamente). Una vez que la página está arriba, otro motor gira un brazo 360 grados y da la vuelta la página.
Entonces, el Raspberry Pi toma un cuadro de la página, conversos Tesseract OCR a texto y espeak habla en voz alta a través de los altavoces conectados a la frambuesa Pi. Y todo el proceso se repite otra vez.
