Paso 3: Actualizar y cargar el código.
ahora hemos terminado con el archivo IR-descifra, no lo necesitamos ya, sólo tenemos los valores que observamos.Ahora toma esos valores y colocarlos aquí, sino en el código (archivo adjunto):
#define upi 0 x "valor"... (para aumentar)
#define upd 0 x "valor"... (por disminución)
#define tope 0 x "valor"... (parada)
#define downi 0 x "valor"... (por aumento de la)
#define downd 0 x "valor"... (por disminución)
reemplazar a los de las comillas "reemplazar".
Si su decodificación y letras y números a la vez que tienes que colocar un 0 x al principio, si sólo tiene números no lo coloque.
ahora Conecte todo, coloque el protector en la soldadura de arduino los pines del receptor de IR como se describe antes en la pantalla, conectar el usb, subir solo el archivo motor-shield-dual-motor-variable-speed que ha modificado.
y después de subir abrir la serie y comprobar si su obtener retroalimentación y conectar un motor a la vez porque el arduino solo no puede manejar dos motores así comienza glitching.
después de comprobar todo, quitar el cable usb Conecte una fuente externa (12-18vdc)
y probar ambos motores al mismo tiempo.
Nota:
Si sus motores no están rotando en la misma dirección y que no desee voltear los pasadores en el arduino o cambiar las clavijas en el código solo invertir la polaridad del motor
. NOTA IMPORTANTE:
Si obtiene un error durante la carga el archivo sólo tienes que ir al directorio de tu arduino y eliminar \libraries\RobotIRremote\"IRremoteTools.cpp" y \libraries\RobotIRremote\"IRremoteTools.h".
ACTUALIZACIÓN:
he actualizado el código para que si tu remite va y repente fue hacia atrás sin parar u te momentáneamente dejar y empezar a invertir y no importa cuantas veces presiona hacia delante y hacia atrás sin parar usted comenzará desde el valor inicial o velocidad 0.
y eso es todo amigos!
espera que te haya gustado este instructable no dude en comentar y seguir!
instructables feliz :)
