Hola, soy David y en este instructable te voy a mostrar cómo hice este hexápodo cuyo nombre es Hexdrake.
Desde los 16 me interesé en electrónica y más tarde en robótica. Después de conseguir algún nivel y programación con arduino que decidí construir un robot algo más interesante que un simple robot con dos ruedas. Me gustó la idea de tener un hexápodo pero no tenía mucho dinero para comprar uno.
Así que construí un hexápodo 2DOF bajo costo con madera cortados a mano y servos Sg90.