Paso 1: Piezas necesarias
- Para el hexápodo:
- Cuerpo y mandíbula:
- tablones de madera de 2 x 3mm.
- Hoja de aluminio y un disipador de calor de una vieja radio de coche.
- Pintura de acrílico negro.
- Espuma de EVA (rojo y negro).
- Un montón de tornillos de 3 mm con tuercas (sobre 50-55).
- 14 servos (12 para el cuerpo) y 2 para la mandíbula: http://www.ebay.es/itm/10pcs-SG90-Micro-Servo-9g-F...
- Controlador de 16 canales servo USC: http://www.ebay.es/itm/16-Channels-Servo-Steering-...
- Una placa Arduino. Por ejemplo UNO: http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
- UBEC 8A/15A regulador de voltaje: http://www.ebay.es/itm/Hobbywing-UBEC-8A-Max-15A-S...
- Batería LiPo: http://www.ebay.es/itm/1300mAh-7-4V-25C-2s-LiPo-Ba...
Ojos y controlador:
- PCB de cobre: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
- Leds azules y rojos. (Cada ojo necesita 32 leds azules y 45 rojo de la matriz) http://www.eBay.es/ITM/100pcs-F3-3mm-Blue-Round-su... http://www.eBay.es/ITM/100pcs-3mm-red-Round-Superb...
Cables rojo y negro.
2 Atmega8: http://www.ebay.es/itm/5PCS-NEW-IC-ATMEL-DIP-28-AT...
zócalo de 28 pines: http://www.ebay.es/itm/10-x-28-pin-DIP-IC-Socket-S...
- Cuerpo y mandíbula:
Oscilador de cristal de 16 MHz: http://www.ebay.es/itm/10Pcs-New-16-000MHZ-16MHZ-1...
4 condensadores cerámicos de 22pF: http://www.ebay.es/itm/50-x-22pF-50V-Ceramic-Disc-...
Regulador Lm7805: http://www.ebay.es/itm/5-x-LM7805-L7805-7805-Volta...
12 resistencias de 220 Ohmios: http://www.ebay.es/itm/NEW-100-X-Resistor-220-Ohms...
Un montón de cables: http://www.ebay.es/itm/65Pcs-Male-to-Male-Solderle...
Mando a distancia:
- PCB de cobre: http://www.ebay.es/itm/10-15cm-10cmx15cm-Single-PC...
2 Joysticks de PS2: http://www.ebay.es/itm/Brand-New-Analog-Joystick-C...
Bornes de tornillo: http://www.ebay.es/itm/3-x-DG301-Screw-Terminal-Bl...
Resistencias de 10K ohm: http://www.ebay.es/itm/100pcs-1-4w-Watt-10K-ohm-10...
Pan Junta (Y uso uno con 700 puntos): http://www.ebay.es/itm/Mini-PCB-Breadboard-700-Poi...
Pote de 50Kohm diapositiva: http://www.ebay.com/itm/2pcs-50K-ohm-Potentiometer...
Arduino nano V3.0: http://www.ebay.es/itm/UNO-R3-Mega-2560-Pro-Mini-N...
Acelerómetro de ejes MMA7361 3: http://www.ebay.es/itm/New-MMA7361-Angle-Sensor-Ac...
NRF24L01 2,4 módulo del transmisor-receptor de GHz: http://www.ebay.es/itm/2x-NRF24L01-2-4GHz-Antenna-...
- IDE de Arduino
- AutoCad 2012
- Software USC
- Sierra
- Cal
- Taladro eléctrico
Pegamento (pegamento de cianocrilato)
Pinzas
Papel higiénico
Tijeras
Regla
Lápiz
Destornillador