Paso 7: Añadir electrónica y conectar.
Electrónica:
Un arduino. USC 16 canales servo regulador, UBEC 8A hobbywing, batería de lipo.
Fuente de alimentación:
El controlador de servos necesita dos fuentes de alimentación: fuente de alimentación fuente de alimentación servo y chip.
- Fuente de alimentación servo (+): VS (a la izquierda de la conexión azul terminal de posición 3 en la figura)
- Fuente de alimentación servo (‐): GND (en medio del azul de conexión de terminal en la posición 3 en la figura)
Parámetros de fuente de alimentación servo dependen de los parámetros del servo conectado. Por ejemplo, si el servo de SG-90 tiene una fuente de alimentación de 4V‐5V, la fuente de alimentación servo puede utilizar la fuente de alimentación de 4‐5V.
- Fuente de alimentación (+) de la viruta: VSS (a la derecha del azul de conexión de terminal en la posición 3 en la figura)
- Fuente de alimentación (‐) de la viruta: GND (en medio del azul de conexión de terminal en la posición 3 en la figura)
Hay un requisito de VSS de 6.5‐12V. Si el chip es alimentación a través del puerto VSS, la fuente de alimentación tiene rango de 6.5 a 12V.
Conexión de Arduino, USC y servos:
Lo que está marcado en rojo en la figura son conectores de servo para los cables de señal (tener cuidado con la dirección cuando
conectar el servo).
Para conectar el controlador de la USC simplemente conecte el rx de la USC para el tx del arduino y el pin de tx con el pin rx de la USC. Y conectar el pin GND de USC con arduino.
