Paso 6: Día 4-13 y contando - FIRMWARE
FIRMWARE
[.. .COMING PRONTO...]
Quería terminar esta parte la semana pasada, pero consiguió atacó con pocos proyectos importantes y prolongados en el trabajo. El firmware crudo y que estoy usando ahora mismo es bastante inestable, por eso he decidido a posponer su lanzamiento hasta hacer al menos una especie de subrutinas de funciones de autodiagnóstico y depuración. No quiero quemar su casa o taller, así que por favor espere hasta que termine (no ser demasiado largo).
Lo que tengo en mente, es un control básico de PID y algunos modos adicionales con potencia fija. Si usted es impaciente y quisiera empezar a trabajar en su propio firmware, antes de termine de mina, aquí hay algunos materiales de lectura:
1. Nota de aplicación del controlador PID discreto
2. AVR Freaks: hilo de ejecución del controlador PID
3. artículo de la Wikipedia sobre PID con ejemplo de pseudocódigo
Voy a intentar terminar el firmware viable tan pronto como sea posible, así que estad atentos y por favor voten por mí en el concurso de soldadura!
