BRICOLAJE teléfono controlado Rover FPV (rápido y ágil) (4 / 15 paso)

Paso 4: Mejoras de Motor!

Si no has explorado el mundo de Tamiya, su serie mini 4WD ofrece una amplia selección de motores sintonizados finas, cajas de engranajes, ruedas y las pistas. La caja de engranajes de doble incluye dos motores Mabuchi (stock), corren sólo para cerca de 10.000 rpm, que es algo lentas para rover robot diseñado para ser rápido y ágil.

Plasma rociada motores están hasta ahora siendo el más rápido 4WD mini motor serie de Tamiya. Los motores pueden ser caros, sin embargo, obtendrá el máximo provecho de su dinero. Es un motor que gira 29.000 rpm cepillado de carbono (y 36.000 rpm (los motores están diseñados para funcionar con una fuente de alimentación de 3v, aumentando la tensión daría lugar a una tasa más alta de rpm pero se desgastan con el c.brushes mucho más rápido. Sería ideal para seguir con una salida de 3v-6v. Con el conductor del Motor chip 2 x 30 y una batería de LiPo de 2 células, programa de Arduino debe configurarse a una velocidad máxima de 320/400, pronto podrá saber lo que esto significa en el paso de codificación / página.

Stock motores (Mabuchi FA-130RA)
Si ustedes son curiosos, la caja de engranajes de doble viene con dos motores stock Mabuchi FA1-30. Funcionan con voltajes entre 1.5v - 3v. Dominarlo daría lugar a la quema de los pinceles. Hay una hoja de datos para descargar a continuación con una descripción más detallada de los motores.

Así que ¿por qué no ir sin cepillo?
BL los motores cuestan más, dibujar más actuales y no está disponibles para el formato motor mini (tamaño).

Tablero plasma vs Stock de los motores:
Si quieres que tu bot mucho más rápido luego actualizarlos con dos motores de Plasma rociada. El guión de Plasma es 3 veces más rápido en comparación con los motores stock que viene con el sistema de doble caja de cambios. ¿Cuáles son las desventajas de la actualización? Obviamente, un motor más rápido necesita baterías más grandes y una mayor tasa de amperios