Una creciente rama de la investigación de la robótica es el estudio de organización enjambre, comportamiento emergente e inteligencia artificial mediante el uso de agentes robóticos autónomos. En este Instructable, voy a guiarte a través de un proyecto de una semana que he creado como parte de mis estudios de maestría arquitectura en la Facultad de Artes de California en colaboración con Prerna Auplish. El estudio, dirigido por Jason Kelly Johnson y Michael Shiloh, apalancado robótica y fabricación digital como método para explorar la relación entre los arquitectos y los instrumentos que utilizan. Nuestro objetivo era crear una máquina de dibujo con un enjambre de robots en menor tiempo posible y con un conocimiento bastante limitado de electrónica y robótica. Ah y también con no demasiado dinero! Este proyecto fue la inspiración y el salto de punto para el proyecto Swarmscapers , que también ha sido publicado como un Instructable.
En el curso de la exploración de esa semana fueron capaces de apenas arañar la superficie del comportamiento de enjambre y abrió una. Para explorar más plenamente el potencial de estos chicos poco, estamos lanzándolas en el salvaje a ver qué otros comportamientos de la comunidad de Instructables puede descubrir!
Este Instructable le mostrará algunos conceptos básicos sobre cómo trabajar con robótica, cómo programar y trabajar con arduino y también a juguetear con el plugin grasshopper Firefly creada por Jason Kelly Johnson y Andy Payne. Por lo tanto, haga clic en a través y a empezar!
