Paso 3: montaje
Para montar tu robot, lo tienes a todas estas piezas sobre un tablero de la soldadura y ensamblar el chasis, entonces pegan todo y tú mismo tendrás un BristleSwarm funcional. Así que, señoras y señores, empieza sus soldadores. Voy a asumir que tienes un conocimiento básico de cómo soldar y colocar un tablero. Si no, hay muy pocos guías de derecho aquí en Instructablesthat te ayudaremos.
1. circuito:
Mira el esquema adjunto y el cierre para arriba de la foto del tablero terminado para referencia. Para simplificar, es dos transistores, cada control de un motor DC, dos fotocélulas y un LED para el seguimiento. Aquí está un gran tutorial de Adafruit que explica los conceptos básicos del uso de PN2222 s controlan un DC motor, y aquí está otro fotocélulas en uno. Exprimirlo todo en una baratija, pero usted puede utilizar cualquier controlador que te gusta.
2. el chasis:
Para el diseño del chasis, asegúrese de que tienes tus cerdas separadas y cada motor es montado bastante cerca de cada cerda. Más allá de eso, usted puede obtener como lujo o tan simple como usted tiene gusto. Mi primer prototipo era literalmente una pieza de repuesto acrílico y pegamento caliente, que luego despojado y cortar para arriba para el segundo prototipo. Ahora tengo un cuerpo para imprimir 3D simple para producir masa y funciona con todos los componentes que estoy usando ahora.
Lasercut chasis: Echa un vistazo a las imágenes de arriba. Reuní con pequeñas abrazaderas de plástico y pegamento caliente. No puedo recomendar los accesorios pegamento caliente, pero hacer el trabajo y son fácilmente reparables. Lo utilizas como un fixer, asegúrese de que es durable. Esta plataforma utiliza el método de locomoción está basado en temblando sin parar, por lo que cada conjunto será constantemente fatigado. Por eso diseñé el siguiente chasis
Chasis 3D impreso: solo imprima este chico, empujar los motores en los agujeros y montar el soporte de placa de circuito en la parte superior. Zip empate todo al cuerpo principal y listo a rodar... o agitar.
