Paso 5: Seguimiento de la visión - Rhino/Grasshopper/luciérnaga
Ahora que tenemos nuestros robots reunido y codificado, tenemos que encontrar la manera de registrar los datos que obtenemos de nuestro enjambre. Unido por encima es un PDF de la salida que grabé mis primeros experimentos y una copia de la escritura permite registrar los datos. Hay dos rutas diferentes que puede tomar para capturar esta información, la forma digital (con rhino/grasshopper/luciérnaga y un kinect) y lo analógico (con una cámara y algunas luces).
1. luciérnaga
Primero necesitarás hacerte con una copia de Rhino 5 de McNeel. Entonces necesitas dos plugins, saltamontes y Firefly. Una vez que tienes todo ese funcionamiento, conecte el kinect, o realmente cualquier webcam que puede apuntar con firefly y apúntelo hacia abajo en todos sus drones mientras se ejecuta el script BotTracking.gh. Pulsa el botón de registro en la escritura y comenzar la grabación de datos. El pdf adjunto es datos que grabé desde los primeros asaltos de experimentos.
2. fotográfica
Si no tienes una copia del rinoceronte y no tiene ganas de saltar a través de todos esos aros digitales, tenemos otro método que puede utilizar. Nuestros robots cada uno tienen una codificación de color individual, que les permite ser distinguido por el guión de saltamontes. También podemos capturar esta información directamente con una cámara y un cuarto oscuro. Sólo haz un trípode, una cámara con una larga exposición, configuración de los robots y apagar las luces!
