Paso 1: Control
Brobot tiene un servo de pan y un servo de inclinación para que pueda girar y mover la cabeza libremente. También tiene dos servos de ceja más pequeños conectados a su cara. Sus ojos están hechos de dos 8 x 8 LED pantallas. Una pantalla de LCD muestra un saludo al iniciar, luego siempre muestra emoción actual Brobots. Un sensor de proximidad permite brobot actuar sorprendido cuando algo es un poco demasiado cerca para la comodidad. Brobot hace ruidos durante cada cambio de emoción dependiendo su emoción próxima.
Un protector de la onda toma archivos desde una tarjeta SD y salidas de los sonidos a un pequeño Altavoz. Un módulo de bluetooth me permite controlar las emociones del brobot con el toque de un botón en mi smartphone. Escribí una aplicación que envía las señales de datos a la arduino a través de bluetooth. También puedo controlar cabeza de Brobot con la misma aplicación.
