Paso 16: Añadir algún fantasma en la máquina
Añadir algún fantasma a la máquina – AKA Servo
Esta sección realmente variará dependiendo de qué tipo de servos que tienes y si tienes servo real bielas. No lo hice. Mis servos, receptor y transmisor se arrancaron un proyecto diez años atrás, y entonces eran considerados viejos. La parte posterior de la batería desde hace mucho tiempo había corroído bielas consistió en alambre doblado de achique y arandelas automotoras. Teniendo en cuenta lo que esto se está utilizando para, esto está bien. No como esto es controlar un avión de alta velocidad.
El primer servo con que deseaba comenzar fue el control de la boca. Ver el mapa de bits plano para tener una idea de la conexión general.
- Primero medí la distancia entre la zona de donde es la lengua en la mandíbula y la base de madera debajo de la cabeza. Esto fue cerca de 10 pulgadas. Así que corte un pedazo de 12 pulgadas de varilla tig de acero inoxidable y doblar cada punta a los bucles de forma. Necesita la pulgada extra en cualquiera de los extremos parcialmente para hacer el bucle y tener algo para agarrar a un par de alicates. El exceso entonces se recorta distancia. El centro de los lazos tenía un diámetro interior de aproximadamente 1/16, básicamente un agujero justo lo suficientemente grande como para dar cabida a otra pieza de varilla tig o una pequeña conexión de tornillo que se unen a la rueda montada en el servo.
- Luego doblado un pedazo de alambre tig que era 2 pulgadas de largo en forma de herradura con los extremos largos. Esto fue alimentado a través de uno de los lazos en la barra de arriba mencionada.
- Todos aunque no en la foto, es la forma más sencilla de unir el lazo en forma de herradura a la lengua cortar un pequeño trozo de cartulina de aproximadamente 1 pulgada por 1 pulgada. Cuando estés listo para hacer el join, poner una cucharada de pegamento caliente en esta y utilizarlo como un trozo de cinta. Los extremos del lazo pequeño se pegan a la parte superior de la lengua. La varilla roscada a través de ese bucle desciende el centro de la garganta en el cuerpo.
- Un pequeño tornillo por el aro del resbalón en este extremo y atornille a la rueda del servo. El servo del gancho en la base del receptor, enchufe la fuente de energía y salir de su transmisor. Con una mano, sostenga el servo en el lugar donde usted tiene la intención de conectarlo. Activar el servo y ver si la boca se abre y cierra como te gusta. Si no tienes que mover el servo a una ubicación diferente o posiblemente Atornille el extremo del conector en una ubicación diferente en la rueda del servo.
- Una vez que todo funciona sin problemas, caliente pegamento OR atornillar el receptor en el lugar que funciona mejor.
- La batería de linterna de 6 voltios fue insertada en un agujero que hice en el hombro. Fácilmente podría venir para arriba con una manera simple de agregar o quitar la batería como auta-adhesivo del Velcro. Por otro lado simplemente opté por usar un par de gotas de pegamento caliente. El pegamento caliente trabar y debo necesito quitarlo, simplemente mecerse hacia adelante y hacia atrás la batería eventualmente romperá la adherencia del pegamento.
- El segundo servo utilizado es controlar el láser a través de un interruptor spst estándar. Utilizando un switch como este es sobre la muerte, pero su fuerte, puede tomar toda la corriente que usted necesita y baratísimo. La fuente de energía del láser se mantiene separada de la batería de linterna de 6 voltios ya que naturalmente sólo utiliza 4,5 voltios. Los láseres capaces de funcionar fuera de 6 voltios es mucho más difícil y parece. La razón de esto es cuando se utiliza diodos láser baratos de bolígrafos de láser de tienda de dólar, que nunca vas a saber la verdadera tensión, sin mucho trabajo. Yo puedo soldar un paquete de la batería más rápido entonces uno puede buscar la información, y funciona azul verdadero cada vez.
- Este tiempo de partida, usé el mismo alambre de acero inoxidable tig, unos 6-7 pulgadas de largo. Uno obtiene cerca de 1/2 pulgada doblada en un ángulo de 45 grados. Este se deslizará a través del agujero en la rueda del servo.
- Siguiente que perforar un agujero en la punta de la palanca del interruptor de la luz. El agujero es ligeramente más ancho entonces mi tig alambre.
- Me pase el alambre tig a través de este orificio y doblar ligeramente el extremo que sobresale en un ángulo. Esto es sólo para dejar el cable de la suelta.
- Medir la diferencia de longitud de borde más lejano de la base del servo y la base del interruptor de la luz. Cortar un trozo largo de coroplast, plexiglás o contrachapado fino alrededor de una pulgada o dos. Nada hará, sólo para bloquear el interruptor y el servo juntos. Tenía un pedazo delgado de plexiglás que usé. Encienda el servo y prueba el movimiento, los ajustes se hacen doblando la varilla o insertarla en un agujero diferente en la rueda del servo. Ver cómo su atado con alambre para arriba en la página siguiente.
