El objetivo del proyecto es investigar la hipótesis del uncanny valley (robótica cognitiva) y otro tipo de interacción social de los robots. Hipótesis de uncanny valley, dijo que los robots que son similares a los seres humanos podrían causar una respuesta de rechazo entre algunos observadores. Por ejemplo se puede ver video: oda al valle de uncanny.
Brzydal es la cabeza robótica con una cara que aparece en pantalla. Robot puede mover la cabeza en dos planos con tres servomotores. Robot humanos interfaz se basará en altavoz y la cámara, por lo que el robot puede localizar el rostro humano y hablar con él.
Tabla de contenidos:
- Paso 1: Arquitectura General
- Paso 2: pre-Evaluación video
- Pasos 3-22: parte mecánica del proyecto
- Paso 23. Preparación de ZYBO
- Paso 24. Instalación de un sistema
- Pasos 25-28. Parte de la implementación de un proyecto
- Pasos 29-30. Investigación de ciencias cognitivas
Repositorios:
- Código de C++ - https://github.com/KozikR/Brzydal
- Proyecto de Vivado - https://github.com/KozikR/Brzydal_FPGA
Este proyecto está todavía en construcción. Vamos a actualizar progreso en poco tiempo!
Si tienes preguntas, no dude de preguntar en los comentarios!
