Paso 1: Arquitectura General
Brzydal es controlada por la Junta de desarrollo de Zynq™-7000 Zybo con Xillinux instalado - una distribución de Linux para ZyBo.
Brzydal recibirá información sobre humanos de imagen de la cámara. Procesamiento de imágenes se implementará por parte de la FPGA de la Junta de desarrollo de ZYBO. Basado en datos Brzydal actuará en consecuencia de procesamiento de imágenes a situación moviendo y expresión adecuada de la cara que se muestra en la pantalla LCD. Controlador de servomotores se implementa ya en parte de la FPGA. Parte del brazo de ZYBO es responsable de mostrar animación de rostro diferentes en la pantalla LCD.
Que crea sistema de cerrado el circuito de retroalimentación, que nos permitirá medir las emociones humanas en contacto con otra cara.
