Bubblebot: Generador de burbujas gigantescas (1 / 9 paso)

Paso 1: Lo que usted necesita

Aquí está una lista de los materiales y piezas que he usado:

El marco de la

* piezas de perfil rectangular (0,5 "x 0.5") 5 x 4-pies de madera, tan sólida como sea posible.
Aunque usted podría probablemente salirse con madera contrachapada si quería, siempre me gusta ir algo más robusto que lo realmente necesita, para compensar deficiencias inesperadas.

* 12 "x 4" x 0.5 "pedazo de madera para sostener el ventilador y el servo.
a partir de ahora adelante referiré a él como el estante de madera. Por favor disculpen mi inglés, soy Israel.

* 2 bisagras, mina eran cerca de 1.5" de largo.

* 4 flotadores de plástico colorido a.k.a "Tallarines del loco", ~ 5 pies de largo.
estos, por ejemplo.

* 20 lazos zip tamaño mediano para proteger el plástico flota en el marco de madera
alternativamente, usted podría ir con pegamento...

* 5 tamaño minúsculo abrazaderas de plástico para sujetar el brazo de apertura-cierre al servo
Hacer colorido si se puede, para ir con el resto del diseño!

* Algunos pernos, tuercas, arandelas
usé 1/8" de diámetro que, varias longitudes. Sorry por ser algo vaga, tomaría una coincidencia para que conseguir exactamente las mismas piezas, hacer la limpieza y ajustes

* 6 pies linea de pesca
Esto se utilizará para conectar el motor a los brazos, así que mejor conseguir una fuerte

* hilo de rosca grueso 6 pies para hacer las burbujas, preferiblemente hechas de tela
Utilice un hilo que es absorbente y flexible - importante para la fabricación de la burbuja, como te darás cuenta.
En realidad utilicé un hilo de montañismo que tenia, unos 5mm de ancho. Las características importantes que usted desea son: a. que sería capaz de absorber la b. que ser lo suficientemente flexible y no forman nudos y jabón. Una de las razones que me gusta con agua destilada, es que el hilo se endurece no.

* 2 ronda los palillos de madera, 2 pies de largo, 3mm de diámetro
(O amarra juntos dos palillos de 1 pies)
Estos se utilizarán como los postes sujetando los hilos que crean las burbujas. Uno de ellos se fija a la pieza de madera plana y el otro se montará al servo - esto significa que tienen que ser tan ligero como sea posible
.

* 1 redondo de palo, 2 pies de largo, 5mm de diámetro
(O --amarra juntos dos palillos de 1 pies)
Esto se utilizará como la palanca que permite el motor al llevar los brazos hacia arriba y hacia abajo, utilizando la línea de pesca. Por lo tanto, debe ser más robusta que las otras.

* 10 de 1.5" de largo tornillos de madera, 3-4mm de diámetro

* Plástico bañera para el líquido de jabón

Los cerebros

* 3 pies de cable ordinario 1

* Un apalancamiento interruptor micro, algo como este
.
* Un Servo, preferiblemente no más frívola puede obtener.
yo tengo la mía gratis en un tiempo de gozosa necesidad de alguien durante geekcon2010, pero fue aproximadamente similar en tamaño y par a esta.

* 6V motor de engranajes
Éste es responsable de subir y bajar los brazos que van en el cubo de jabón y abierto en el aire, así que mejor equipado para llevar alguna carga. He utilizado un módulo de motor engranado desmontado de una escáner, impresora, pero puede utilizar cualquier cosa, siempre y cuando sea 6v, alrededor de 5-10 RPM

* Un rodillo/polea, utilizado para recoger el cable
Debe ser tan unido al eje del motor, asegúrese de obtener las piezas que pueden jugar bien juntos. Yo tengo la mía por derribar todas la soldadura de rodillo de mi kit de soldadura (ver foto). No es la mejor opción, admitiré.

* Ventilador de ordenador 12V torre-rack.
usé un 4,7 "X 4,7" uno. Usted puede siempre retrasar un ventilador cambiando rápidamente (mediante PWM o de otra manera), pero no al revés.

* 10 pies de 3 pines servo lleva cables de extensión
He usado estos , que son sin complicaciones

* Placa de prototipos, usar algo que se parece a este

* 1 Arduino o un clon de Arduino.
Usar este BRD de ModernDevice, que es bastante barato y fácil de trabajar. En vez del transistor suministrado instalo un regulador 7805 para derribar a mi entrada de 12 voltios (batería mopad)

* 1 kit-caja de plástico para los componentes electrónicos. Mina fue 5 "x 3" x 2 ".

* 12V de la batería / adaptador de corriente
Utilizar la batería de mi mopad cuando al aire libre o el adaptador cuando en civilización.

* Componentes: H-puente de
2 x TIP107 PNP Darlingtons
2 x TIP102 NPN Darlingtons
4 x 2N3904 transistores
4 x 1/4W 1K resistencias
resistencias de 10K de 4 x 1/4W
Estoy agradecido a Chuck McManis, quien escribió esta obra de lectura obligatoria en los puentes de H que casi lo implementé como escrito. Ver esquema en fotos.

Mezcla de jabón

Utilicé las instrucciones publicadas por estos chicos , cantidades multiplicadas por 4:

4 litros de agua destilada
3,2 litros de una mezcla de burbuja hecha de antemano
1 decilitro de detergente (Hada Verde regular con gran éxito)
1 decilitro de glicerina

Herramientas

* Soldadura de hierro y la soldadura

* Pegamento pistola:
Aunque abominable cuando en exceso, no hay muchos problemas de ingeniería que no pueden ser resueltos con bastante pegamento caliente. O problemas relacionados con el diseño, llegando a pensar en ello. Hack, que te probablemente resolver las clases la mayoría de los problemas internos, también. No es que yo predico para este tipo de uso, pero bueno, digo '. La pistola de pegamento caliente es nuestra arma en la guerra contra sofisticadas líneas de montaje de producto (que aburrido).

* Destornillador/Taladro eléctrico
Algunos agujeros de taladro y algunos tornillos al construir el marco

* brocas para madera 3mm y 5mm

* Pegamento de carpintero

* Serrucho, impresionante!

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