Paso 5: El X / Z ejes GANTRY
Además usted necesitará lo siguiente:
2 nº x 20 mm barra redonda de acero x 535mm largo (carriles de eje z)
2 nº x 20 mm barra redonda de acero x 890mm de largo (carriles de eje) - Nota: este vestido es para los largueros he instalado y se necesita ajustar la longitud para adaptarse a su propia instalación.
8 No de x 20 mm rodamientos lineales.
4 No.x 16mm abrir rodamientos lineales para soporte carril linear (eje y)
2 nº x 22 mm patines rodamientos de eBay. Otros necesitarán otras partes en el proyecto por lo que es mejor comprar en lotes de 10.
Fijaciones
La sección del pórtico de la máquina está sujeta a una gran cantidad de inercia cuando está en uso por su propio peso y cambios bruscos de dirección. Sugiero que cada vez que una articulación se especifica como un hilo roscado, puede usarse en vez de una tuerca y perno como frutos secos son propensos a aflojar cuando una estructura está sujeta a fuerzas que se encontrará con el pórtico. Por todos los medios, usted puede copia de seguridad el perno roscado con una tuerca 'nylock del ' si lo desea, pero mantenerlo a 'así como' más que ' en vez de ''.
Lados del pórtico.
Aunque las piezas que llevan rodamientos lineales se pretaladran centros estándar de hojas de datos, he encontrado que, dependiendo de la fuente, algunos del rodamiento de los agujeros de montaje taladrados inexacto y tendrá que ofrecer los rodamientos hasta sus partes respectivas (5 mm) y facilidad los agujeros utilizando un hobby taladro con una broca de abrasiva o utilice una lima de aguja para que Alinee correctamente a lo largo del interior borde de las placas del carro. Incluso de 0,25 mm es suficiente para afectar la acción de los rodamientos lineales que causa desgaste de los rieles y crear fricción o incluso no permitir que la pieza a mover en absoluto.
Cuando esté seguro de que los orificios estén alineados correctamente con los cojinetes entonces podemos continuar con la construcción. La primera cosa a hacer es para adaptarse temporalmente a los cojinetes de 16mm a la izquierda y placas de transporte adecuado (15 y 16) luego que encajen en los rieles lineales y comprobar que funcionan suavemente / cuando lo hacen, puede quitar los rodamientos y ponerlos a un lado por ahora.
Continuación, las placas del carro deben ser fijado a la izquierda y la derecha pórtico paneles (10 y 11). Las placas del carro deberán estar equipadas a fin de que la muesca en el lado se localiza entre las alas y las patas en los paneles del pórtico y se vuelcan con el exterior de los paneles. Usted encontrará que las placas del carro hacen un ajuste ceñido en los paneles. Las placas deben soldarse a los paneles, pero debido a los diferentes espesores de los metales, usted tendrá que soldar solamente en pocas palabras funciona (ver foto) que se deformación las placas del carro. Encontré que la soldadura TIG es el mejor método cuando se aplica calor local muy rápidamente. Si todavía hay un ligero alabeo que afecta el funcionamiento de los rodamientos, puede ajustar con finas cuñas entre la placa y los cojinetes. Una vez que ambos portaobjetos de paneles fácilmente arriba y abajo el carril linear, estamos listos para la siguiente operación.
Carriles de eje z
montar dos de los rodamientos de 20mm ((9) en uno de lo 20mm eje x barras (8), luego deslice una pinza 20mm suelto en cada extremo. Alimente cada extremo del riel de 20mm en los agujeros superiores de los paneles del pórtico hasta que son equidistantes y los paneles de pórtico son completamente verticales. Coloque una abrazadera adicional 20mm al final del riel donde sobresale fuera de los paneles del pórtico y luego inserte dos pernos M5 x 30 y tuercas a través de las abrazaderas y el panel en cada extremo y ajuste. Apriete los pernos del sujetador de abrazadera. Repetir la operación para el riel inferior. Es esencial que usted revise el pórtico para 'escuadra' en este punto y ajusta las abrazaderas cuando sea necesario.
Barandales de pórtico superior e inferior
Gancho de la brida superior de la baranda superior (1) sobre las alas (no angulares) verticales de los paneles laterales de pórtico (10 y 11) para que al final de la mano izquierda (como se ve en el diagrama esquematico) quede al ras con el borde de la cara del panel izquierdo. Taladro y toque por lo menos dos pernos diagonalmente espaciados a través del riel superior en las alas verticales de los paneles laterales a cada lado.
Es intencional que la baranda superior sobresale el grupo pórtico de mano derecha. Esto es porque el ferrocarril funciona como un canal para un conducto de 'cadena' de cable (ver foto) para las conexiones del eje z que serán dirigida por el grupo pórtico de mano derecha. La longitud adicional puede utilizarse entonces para los conectores para el cableado que realzará grandemente mantenimiento. El uso de un conducto de 'cadena' de cable cuando se llega a instalar la electrónica es esencial, ya que se propaga el combado del cableado eléctrico en su propia longitud y evita puntos de tensión en el cable que podría causar fallas que serán muy difícil rastrear. Además de eso, la vista de la cadena plegado sobre sí mismo en uso parece 'genial', al igual que una máquina comercialmente hecha. Deliberadamente no he incluido ningún otro detalle para el cableado como su opción de la electrónica y conectores será una cuestión de la elección individual de los componentes.
(Nota: es en este punto que usted necesita comprobar el funcionamiento del pórtico a lo largo de carril linear del eje y. Debe deslizarse fácilmente a lo largo de toda la longitud del carril linear y cualquier ajuste realizado. Un rápido vistazo a la foto de mi máquina en la introducción muestra que he completado el montaje de todos los componentes mecánicos para mi pórtico y el peso total de la construcción del pórtico es en la región de 15-16kg sin embargo, fácilmente puedo empujar todo desde un extremo del riel lineal a otro usando la parte posterior de una uña larga y sin doblar el clavo. Ahora es lisa).
Ajuste el riel inferior (13) a la grúa para que los extremos encajen entre las alas de las patas del grupo pórtico (ver prestado pic). Taladro y un tornillo M5, toque a ambos lados de la articulación en cada extremo del riel. El riel inferior es la parte que es empujada y tirada por el eje y llevar tornillos y tiene que hacer frente a la inercia total del pórtico incluyendo cambios bruscos de dirección junto con las cargas impuestas de un material de corte del eje y así que usted considere necesarias para respaldar los pernos de soldadura o soldar las juntas entre el riel y las alas del panel después de montaje final para que sean tan fuertes como se puede hacer ellos.
El eje x
Temporalmente la placa del eje sobre los rodamientos lineales instalados en la parte superior del perno y rieles inferiores (8) con M6 x 15 mm pernos y arandelas y apriete para arriba totalmente. Compruebe que la Asamblea se mueve fácilmente a lo largo de la longitud de los carriles y ajusta según sea necesario con cuñas o relajando los orificios de la placa. Grifo rosca en los agujeros de la carcasa del motor paso a paso y montar en el panel de pórtico de la derecha.
El eje z
Tomar los dos 535 mm x 20 mm barras de metal y un agujero de 6,8 mm en cada extremo a una profundidad de aproximadamente 25-30 m m (usted probablemente encontrará que esto se logra mejor usando un torno centro si tienes otro, necesitas llevarlo a un taller de ingeniería). Entonces usando un grifo de M8, corte un hilo en cada orificio (otra vez, me pareció más fácil hacerlo en un torno, insertando la llave en el portabrocas stock de cola y girando el portabrocas con la mano)
Usando dos M8 x 20mm tornillos, fijar la placa superior del eje z (18) (desde el artículo H de 5mm. Componentes DXF) en la parte superior de las dos barras. Deslice en cuatro vertical 20mm rodamientos lineal (9) sobre las varillas y temporalmente fijarlos a las posiciones apropiadas de la placa del eje x (7) utilizando M6 x15mm que pernos allen y arandelas. Ajuste estos tornillos para que la varilla se deslizan fácilmente hacia arriba y abajo de los rodamientos.
Temporalmente tornillo de la grapa de placa de eje x (6) a través el conjunto inferior de agujeros en la Cala al Juego superior de orificios de la placa del eje x (7) que hay sólo unos pocos milímetros entre las bridas de los dos componentes. Coloque el centro NEMA23 perforación adaptador (ítem J de 5mm. Componentes DXF) se encuentra que el adaptador se reducirá a través en la Cala (6) pero todavía se mantendrá en posición. Utilizando una taladro eléctrico de mano, perfore a través del orificio en el adaptador usando una broca de 6mm derecha a través del reborde de la abrazadera (6). Quite el adaptador.
Deslice la placa superior del eje z sus rieles hasta que esté cerca de la Cala perforada (6) y luego usando un sacador de centro 'automática' a través del centro del agujero en la Cala, marcar un punto en la placa superior del eje z (18). La placa superior tendrá que ser perforado para aceptar el tornillo y PPABD (ver paso 11) y luego cuando termine, la placa inferior (17) necesitará estar atornillada a la parte inferior de las barras del eje z.
Retire la grapa de placa de eje x de su posición temporal y el uso de una abrazadera de 22mm junto con un perno de 6 mm temporal mediante el adaptador de 22 mm abrazadera centro (J) de 5 mm. Piezas DXF, taladre a través de la abrazadera de los agujeros de montaje y la parte superior de la tablilla. Refix la Cala en su posición final con 4 número M6 x 16mm pernos allen y tuercas nylock.
Toque una rosca M6 en los cuatro orificios de montaje de NEMA23, motor de pasos del eje z y el montaje en su posición en la parte superior de la placa del eje x (7) utilizando tornillos M6x20
El tornillo para el eje z es una longitud de varilla roscada de 8mm, por lo tanto el orificio marcado en la placa superior del eje z (18) y el orificio de 6mm en la Cala (6) deben ampliarse utilizando brocas cada vez más grandes hasta que quede un agujero de unos 12mm formaban que le dará suficiente espacio para el husillo. Debido al peso de la Asamblea del eje z que de lo contrario se adoptarán únicamente por el conector de aluminio entre el tornillo de plomo y motor paso a paso, será necesario instalar un rodamiento 22 mm atornillado encima de la Cala, como puede verse claramente en las fotos de esta sección y se describe más adelante en el paso de tornillo eje z plomo.
La parte inferior de la placa del eje z (17) está diseñada para acomodar un pequeño router que utilizaré para trabajo fino. Es también una configuración útil para montar una antorcha de plasma con medida abrazaderas si desea hacerlo. Esta placa también se fija en los extremos de las barras de 20mm (12) utilizando tornillos de M8 en los extremos perforados. He incluido un archivo DXF que puede ser utilizado para hacer una placa de reemplazo inferior de aluminio 20mm para dar cabida a un eje de cuello 43mm estándar motor para el corte más pesado.
