El cerebro central, controla todos los movimientos del Robot. Los sensores harán el monitoreo donde está el foco de luz y finalmente los motores que da al robot sus movimientos para seguir adelante, girar a la izquierda y girar a la derecha.
Los dispositivos de entrada será LDRs (Resistor dependiente de luz) esos componentes tienen su resistencia cambia según la incidencia de la luz en el dispositivo. Básicamente, si no hay ninguna luz incidente, la LDR tiene una alta resistencia (de 200KΩ a 5MΩ más o menos), y cuando la incidencia de la luz el LDR tiene una resistencia menor (desde algunas decenas de ohmios a unos pocos cientos en bruto) como podemos ver en la curva característica de la LDR arriba
Un LDR es también sensible a la longitud de onda de la luz incidente, así que podemos decir que depende del color de la luz.
