Paso 4: Software y programación
Arriba tienes las corrientes didácticas a la programación de software.
Puede hacer la descarga la primera versión del sketch de Arduino a la 0023 IDE desde: http://www.4shared.com/file/3FtFRaAS/Bug_Bot_R1.html
Durante la prueba final, tuve un pequeño problema:
Debido a la rotación del motor y caja de cambios relación 58:1, los motores fue fijado con mucha fuerza, para que el BUGBot rotado a ser muy rápido y con gran fuerza, perdiendo un poco de orientación de luz.
Para resolver este problema, una modificación era necesaria en el programa principal de Arduino.
En lugar de utilizar la salida digital (0V y 5V) para el control de la impulsión del motor, usé la salida PWM.
Así fue posible controlar la velocidad del motor, ajustando así la rotación del motor y así la conducción de la fuerza del conjunto.
A continuación tienes el BUGBot versión 2.
http://www.4shared.com/file/k7Z_bvYS/Bug_Bot_R2.html
Obtener los archivos necesarios para compilar el proyecto en GitHub: https://github.com/Arduinobymyself/LINUSBot.git
Vídeos explicativos:
Lo sentimos, estos vídeos son en Portugués, no tuve tiempo suficiente para traducirlas.
1 º
YouTube: http://youtu.be/8hBfOb6b1HU
2 º
YouTube: http://youtu.be/CnhTETe-OBk
