Paso 5: Teoría del control de longitud
Cuando el motor se ejecuta en una dirección las piezas de madera son conducidas juntos o separados. El cambio en este ángulo se mide por el potentiomenter. El código está destinado simplemente a tomar solicitudes de longitudes en la ^ C 2 hilos en el Arduino Mini Pro y luego ejecutar el motor en la dirección correcta para llegar a esa posición. De hecho este código está tomado de nuestro robot de DARPA Robotics Challenge Cog-Burn.
El código cambia un poco para el motor mucho más pequeño y lindo poco control motor.
