Bumbley - el robot pequeño servo (12 / 12 paso)

Paso 12: Ajuste de servos

Si observas tus servos deriva un poco de una forma u otra, puede utilizar un destornillador pequeño para ajustar la posición de punto muerto del motor. Utilice el código siguiente a ayudar con eso por la carga en el controlador de los robots. Después de cargar este código, el bot de potencia y girar el bote en los servos hasta que detienen. Si el servo que tienes no tiene una olla de ajuste, tendrás que encontrar el valor apropiado para obtener el cese de trabajo mediante el ajuste de la constante de la función define valor de parada el código utiliza. De forma predeterminada se establece en 90.

			

          

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