Bumbley - el robot pequeño servo (1 / 12 paso)

Paso 1: Piezas necesarias

Bumbley se hace de estas piezas:

  • Arduino Uno o clon con sensor protector de x1 cada
  • 3.75"o 4.50"Actobotics canal (en la parte trasera del chasis) x1
  • 6" Canal de Actobotics (para la parte delantera del chasis) x1
  • 90deg eje Monte x1
  • Placa de Servo estándar de B x2
  • Bocina de eje ligero servo x2
  • Rotación continua servos x2
  • Sensor infrarrojo x2
  • 4"(100mm) ruedas x2 (un par)
  • Canal de Arduino rápido montaje
  • 5/8" roller Ball de ServoCity, Puerto de carga u otro proveedor de su elección
  • 2" 6/32 tornillos con 3 arandelas y 3 tuercas por tornillo. En una ferretería local - x2 establece
  • 6/32 3/16 "o 1/4" cabeza pan o toma de tornillos x25
  • 4 baterías 'AA' (para alimentar los servos y sensores)
  • 1 batería de 9v alcalina o recargable (para Uno solo!)
  • Batería soporte con alambre o clip para cables baterías del titular 4 'AA'
  • 1 x clip de alambre para 9v y 1 x de 'AA' Si obtienes el sostenedor del clip de alambre
  • A hembra Dupont jumper cables
  • Medidor de voltaje (opcional, pero bueno para controlar la tensión del motor los bots)
  • Pequeñas ataduras de cremallera y cinta de doble cara
  • Ojos saltones (opcional :)
  • Herramientas: 7/64 Hex key, pequeño Phillips y conductores del tornillo de cabeza plana

Puede fuente muchas de las piezas de eBay u otros proveedores directamente. Piezas estructurales pueden ser conseguidas de Sparkfun, RobotShop y ServoCity. Servos de rotación continua pueden encontrarse en varios vendedores en eBay, ServoCity, paralaje etc... O usted puede modificar usted mismo 360deg rotación, pero no cubrirá en este Instructable.

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