Paso 3: Finalizando
Cortar algunas tiras de papel de carta, doblarlas y usarlos como soporte para sujetar la lámina de frente cuerpo del robot. Mantenga suficiente espacio entre ambos las hojas que no tocan entre sí, excepto cuando se golpean.
Y ahora el circuito principal.
¿Cómo funciona esto?
Cuando dos hojas en contacto entre sí, un interruptor debe cambiar su estado, que puede causar interrupción en el controlador.
Damos Vcc a una tira. Y la otra tira debe ser la entrada a un interruptor. Aquí el transistor viene al rescate. (mirar la figura de abajo) Cuando las dos bandas no tocan entre sí, no hay ninguna entrada en la base del transistor, y salida en el extremo del colector es alta. Cuando el contacto es consigue hecho, base + 5V y el transistor conduce, dando por resultado salida baja.
La salida de transistor está dado a un pin de interrupción en tablero de control (Arduino aquí) y en el paso siguiente que usted puede comprobar fuera de nuestro código...
