Paso 4: Rotación todos los puntos de trama
Después agarras el x / y coordenadas de la imagen post filtrado y detección de bordes y trazar un cuadro de que la imagen está al revés. Para corregir esto hacemos algunas álgebra simple. (se adjunte imagen de resultado pronto)
Rotación
hacia la izquierda por ángulo
x = x * cos(theta) - y * sin(theta)
y = x * sin(theta) + y * cos(theta)
Theta = ángulo en el que se gire
Necesita hacer esto para cada coordenada en su colección en c#