Paso 6: Lo "Inteligente"
Con la rueda del codificador rescatado montado en el eje de salida y controla con un sensor, este motorreductor humilde ahora puede ser consciente de donde ha estado, dónde va, y donde se detendrá así como que la dirección es giro o si está convirtiendo en todo y lo rápido. Además, no ser afectado por deslizamiento, contragolpe o error en lo que está sucediendo detrás de él, sólo se refiere a lo que está delante. Ahora que algunas cosas bastante inteligente por lo que comenzó en la vida como un producto de único propósito, por lo tanto conectar el ' Duino o ' Pi, cocinar algo de código, y divertirse.
