Paso 1: Conectar el MPU 6050 giroscopio
Puesto que el MPU 6050 utiliza I2C, podemos ignorar todos los pines no pertenece a I2C o fuente. El pin INT (interrupción) puede ser muy útil, pero este proyecto no necesita ni utilizar el pin.
Soldar un cable rojo a VCC y conecte el otro extremo a uno de los pines de fuente de 5V en la Mega (también se puede conectar al pin 3V y debería funcionar bien)
Soldar un cable negro a tierra y conectar el otro extremo a uno de los pines GND en la Mega
Suelde un cable gris al SCL y conecte el otro extremo al pin SCL en la Mega
Suelde un cable marrón al SDA y conecte el otro extremo a la clavija de la SDA en la Mega
Nota: La longitud de alambre es totalmente dependiente en el diseño de su propio proyecto. También, asegúrese de que los cables que usas son lo suficientemente "flexible" a mover el giroscopio fácilmente (cable calibre 20 regular podría no cortar).
