Cabeza de Robot Animatronic que habla (1 / 7 paso)

Paso 1: La cabeza

construí la cabeza de madera contrachapada de 1/2 pulgada.  Primero hice un cartón y una mandíbula y experimentaron con el diseño para asegurarse de que podría conseguir el movimiento que quería asegurarse de que todos los servos tendrían espacio para caber y averiguar los puntos de pivote de la mandíbula y la inclinación de la cabeza.  Esto es donde un grabador/cortador del laser habría sido muy beneficioso.  Hubiera sido bonito poder hacer todo el diseño en un programa de CAD y el diseño a la madera del laser.  Pero sin uno, tuve que recurrir a mi habitual ensayo & error!

En cada foto de abajo he intentado proporcionar documentación suficiente sobre el papel de cada servo, y se puede ver visualmente cómo cada servo conecta al componente controles.  Hacer un ratón sobre cada cuadro para ver la descripción / explicación.

Una vez todas las piezas de madera de la cabeza se corta y prueba montado con servos, puse un par de capas de barniz de poliuretano en las piezas de madera.