Paso 12: 6 calibración
Aunque yo no he hecho esto con precisión, los resultados son muy favorables. Servo rotación es limitada a aproximadamente 180 rotación de grados. Esto es importante en términos de rotación horizontal como el cable de servo físicamente limita la rotación del servo de la plataforma si no es cuidadosamente colocado. Con el aparejo montado, Compruebe la posición horizontal del extremo de la plataforma girando manualmente la plataforma superior. Si el cable de servo enganchones, ajustar manualmente la posición de la plataforma en relación con el conjunto de cojinetes para no enganchar el cable en el recorrido completo.
Con 4 movimientos verticales, ajusté el otro servo / posición de los brazos de la plataforma por ensayo y error para que la línea de visión de la cámara es simétrica wrt el horizonte