Café Bot (7 / 8 paso)

Paso 7: Paso 7: programar tu arduino

/*

Este programa hace que tu robot buscan luz o evitar la luz, dependiendo de cómo está cableado para arriba. Pruebe este programa primero y comience a modificarlo para darle a tu robot la personalidad que desee. Brillar una linterna, o mantenga su mano sobre un sensor de luz, para cambiar el comportamiento. */

void setup() {/ / el modo de los pines digitales para salidas a los motores / (las entradas analógicas son automáticamente las entradas y así no es necesario ajustar) pinMode (3, salida); / / motor pinMode (5, salida); / / motor}

void loop() {/ / Comparar los dos sensores de luz

Si (analogRead (0) - analogRead (2) < -200) / / si un sensor de luz tiene más luz que la otra... {digitalWrite (3, bajo); / / Apague el motor apagado... digitalWrite (5, HIGH); / / y este motor a girar en una dirección}

else if (analogRead (0) - analogRead (2) > 200) / / si el otro {digitalWrite (3, HIGH); / / encender este motor digitalWrite (5, bajo); / / y este motor a girar en la otra dirección}

Else {}

digitalWrite (3, alto); encender este motor digitalWrite (5, alto); y este motor a girar en la otra dirección}

}

}