Paso 3: Conexión de componentes electrónicos - electrónica
Esta parte del proyecto es donde añadir inteligencia a la caja, que es la respuesta a los golpes. Para hacer esto posible, se necesita un Arduino UNO, un sensor de sonido, un motor cinemático y dos LEDs (rojo y azul). Arduino UNO es se procesará el cerebro donde se almacenará el código y datos de los sensores, y dependiendo de esos datos, el Arduino toma una decisión para abrir o el cuadro o no, con el motor servo.
En la siguiente imagen se muestra la conexión de los componentes electrónicos. El motor servo y el sensor de sonido ambos necesitan 5V y GND para la energía. ("+" & "-") y un pin extra para los datos. El pin de datos del servo se conecta al pin PWM #10, y el pin de datos del sensor de sonido está conectado al pin A0 (en analógico). Los ánodos de los LEDs rojos y azules están conectados a los pines 4 y 5, respectivamente.
El Señor sonido utilizado en el circuito "https://sites.google.com/site/summerfuelrobots/ard..."