Paso 1: Sobre el sensor de ultrasonidos HC-SR04
- Sensores de ultrasonidos
Sensores ultrasónicos funcionan sobre un principio similar al radar o sonar, que evalúan los atributos de un destino interpretando los ecos de la radio o las ondas de sonido respectivamente. Sensores ultrasónicos activos generan ondas sonoras de alta frecuencia y evaluación el eco que es recibido por el sensor, que mide el intervalo de tiempo entre la señal de envío y recepción del eco para determinar la distancia a un objeto. Sensores de ultrasonido pasivos son micrófonos que detectan el ruido ultrasónico que está presente bajo ciertas condiciones.
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- HC-SR04
El sensor de ultrasonidos HC-SR04 utiliza el sonar para determinar distancia a un objeto como murciélagos o delfines. Ofrece detección de gama sin contacto excelente con alta exactitud y las lecturas estables en un paquete fácil de usar. Desde 2cm hasta 400 cm o de 1" a 13 pies. Su funcionamiento no se ve afectado por la luz del sol o material negro como Telémetros agudas son (aunque acústicamente suaves materiales como paño pueden ser difíciles de detectar). Viene completo con módulo transmisor y el receptor ultrasónico.
- Fuente de alimentación: + 5V DC
- Corriente quieta: < 2mA
- Trabajo Currnt: 15mA
- Ángulo eficaz: < 15°
- Desde la distancia: 2cm-400 cm/1 "- 13ft
- Resolución: 0,3 cm
- Medición de ángulo: 30 grados
- Desencadenar la anchura de pulso de entrada: 10uS
- Dimensión: 45 x 20 x 15 mm
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- Biblioteca de Arduino
Descargar y extraer el archivo de HC-SR04 biblioteca a la carpeta de 'bibliotecas' de ide de Arduino