Paso 3: engranaje
Parte difícil fue los engranajes. He utilizado piezas Vex que tenía en mano. para conseguir las ruedas superior e inferior para girar tenía los engranajes del ángulo. Observe que los engranajes grandes en un rayo que es el ángulo para los engranajes en los ejes de rueda.
El motor de Vex funciona bien con el escudo del motor Arduino.