Paso 4:
Para poder utilicé un 9V fuente de alimentación regulada. A pesar de que el motor de Vex es nominalmente 7V funciono OK (era sólo por breves períodos). Solía un jack de Adafruit (https://www.adafruit.com/products/368) y algunos cables la potencia a la Vin y tierra bornes (centro positivo).
Todo esto está contenido en una caja de plástico que tengo a la venta en Office Depot.