Paso 1: Cómo funciona
El interruptor está conectado a Arduino y es supervisado por él. Al pulsar el interruptor el estado del mismo cambia y se establece en posición. Entonces el Arduino los dos servos, uno para la tapa y uno para el dedo, el dedo sale y golpea el interruptor para que se remonta la posición OFF. Después de eso, el dedo va detrás en la caja y la tapa se cierra.