Paso 3: Construcción de la caja
Para construir el cuadro utilicé madera de balsa de 6 mm. Las dimensiones son 23 x 11 x 11 (w, d, h). Los párpados superiores están hechos de madera de balsa de 4mm. Usted puede cortar la madera con una dremel o una simple corte/cortadora, es una madera suave y ligera. Me pegan todas las piezas y también clavar las piezas del marco.
La bisagra fue atornillada en la tapa y en la parte interior de la caja por lo que se ocultará. Fue difícil atornillarlo en su lugar y se debe tener cuidado para no dañar la caja.
Luego debe hacer un agujero para el interruptor en la tapa superior (uno que no se moverá). Luego enrosque el interruptor en su lugar. Además, en esta tapa se coloque la caja para el servo del dedo. Para el caso, unir piezas de madera. Asegúrese de que el caso resistente y durable. Mi micro servo es realmente fuerte, rompió el primer caso que hice! Había reforzado y pongo uñas junto con el pegamento para manejar el poder del servo.
Ahora es el momento para hacer el dedo. Muchas ideas sobre el diseño, el ángulo recto, las dimensiones, las curvas. He intentado varios diseños pero el único que funciona bien es un clásico con la forma de L. Era el único que no se rompió cuando entró en contacto con el interruptor. Usted debe hacer buffy y grasa, de lo contrario doblará en el lado cuando golpea el interruptor. No te preocupes por el peso, la balsa es súper ligero. Pegan cinco piezas de 3mm en forma de L. No puede ser bonita pero lo hace bien el trabajo. También pegué el conector del servo en el dedo. Ser creativo y hacer su propia como quieras!
Lo siguiente que tienes que hacer es hacer el palillo que se conectarán con el servo de la puerta y se empujar la tapa hacia arriba por lo que el dedo puede salir. Sólo pegar dos piezas de balsa en las dimensiones correctas y ponerlo en el servo. Pedazo de pastel. Lo único que tienes que tener en cuenta es la altura correcta que se debe la srvo para abrir la tapa. Puede colocar el servo en la altura correcta poniendo piezas de balsa, hacer una base para que. No pasar demasiado tiempo aquí, simplemente unir algunas piezas restantes.
El paso final es poner una externa ON/OFF interruptor para alimentar el arduino y guardar la batería. Abrir un agujero con cuidado en el lado de la caja y pegue el interruptor. Soldar los cables y el interruptor está listo.
El cuadro está listo! Si quieres pintarlo, hazlo ahora, antes de poner la electrónica interior.
Durante el proceso de construcción, especialmente mientras el dedo, pensé que una impresora 3d haría todo el proceso mucho más fácil. Tratar con madera de balsa es divertido, pero impresión 3d las partes desea exactamente lo que desea es más eficiente y las piezas será más hermosas. La desventaja es el costo... Su elección...